Saat bis yang membawa Dominic "Dom" Toretto (Vin Diesel) untuk di pindahkan ke penjara Lompoc sedang melaju, saudarinya Mia Toretto (Jordana Brewster) dan temannya Brian O' Conner (Paul Walker) menyerang bis tersebut dan berhasil membebaskan Dom. Kemudian pihak kepolisian melakukan pengejaran, mereka kemudian melakukan diri ke Rio de Janeiro.

Menunggu kedatangan Dom, Mia dan Brian bergabung bersama teman mereka Vince (Matt Schuze) dan lainnya dalam sebuah pencurian tiga mobil dalam kereta. Namun ternyata didalam kereta itu terdapat sejumlah agen DEA dan mobil-mobil tersebut merupakan barang sitaan DEA.